如何使用python实时绘制xbee中的数据？

Question

我需要使用pyqtgraph库实时绘制来自xbee的数据。我试过一些例子中的代码，但它要么从示例中绘制随机数据，要么从xbee接收数据，因为我不能使用单个循环来做这两件事，如果我试图将数据从xbee绘制到pyqtgraph它给了我一个错误。继承了没有pyqtgraph实现的代码

import serial
import time
from xbee import ZigBee

serial_port = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

def print_data(data):
    strDatos = data['rf_data']
    tempData = strToList(strDatos)
    phInc = tempData[0].strip()
    tInc = tempData[1].strip()
    print "pH: ", phInc, " Temperatura: ", tInc, " Hora: ", time.strftime("%H:%M:%S"), " Fecha: ", time.strftime("%d/%m")

def strToList(strLista):
    strLista = strLista.split()
    return strLista

zigbee = ZigBee(serial_port, escaped=True, callback = print_data)

while True:
    try:
        time.sleep(0.001)
    except KeyboardInterrupt:
        break

zigbee.halt();
serial_port.close()