Question

我正在使用ARToolKit for Android来构建AR应用程序。我可以毫无问题地在OpenGL中应用Projection Matrix和Marker Transformation Matrix，如ARSimple示例中所述。但是，我没有找到将这些正确应用于jPCT-AE相机的方法。以下是我为相机所做的事情：

Camera cam = world.getCamera();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.transformToGL();
projMatrix.setDump(ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix());

cam.setPosition(projMatrix.getTranslation());
cam.setBack(projMatrix);

和对象：

Matrix objMat = new Matrix();
objMat.transformToGL();
objMat.setDump(ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID));
cube.setTranslationMatrix(objMat);
cube.setRotationMatrix(objMat);

它几乎可以工作：如果标记位于屏幕中央，我可以看到3D对象。然而，当我移动标记时，它很快就会从屏幕上消失。此外，立方体（以及我试图加载的其他模型）似乎以某种“倒置”的方式呈现。对于我在网上看到的，ARToolKit矩阵是相对于OpenGL世界坐标（而jPCT-AE有自己的坐标），而且jPCT-AE的投影矩阵是基于fov，近和远剪裁平面在内部构建的。，位置和旋转，然后我不能直接设置它。

如何将投影矩阵和标记矩阵转换为jPCT-AE引擎？

Answer 1

回顾我的代码，似乎JPCT-AE没有从矩阵中正确地获得位置和向量向量（虽然我没有看到它没有原因），但是当你将它们分成不同的向量时它会这样做。这只是我在试错中得出的结论。

这是我使用方向和向上矢量为相机做的。

float[] projection = ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.setDump(projection);
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
mCamera.setPosition(translation);
mCamera.setOrientation(dir, up);

然后对于模型我提取平移和旋转。 清除翻译很重要，因为它不是绝对位置，而是对当前位置的修改。我认为这可能是您将对象移出屏幕的主要问题。

float[] transformation = ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID);
Matrix dump = new Matrix();
dump.setDump(transformation);
dump.transformToGL();
mModel.clearTranslation();
mModel.translate(dump.getTranslation());
mModel.setRotationMatrix(dump);

另外，你应该在调用setDump之后执行transformToGl，我认为这就是你看到它们倒置的原因。

最后，您应该在执行之间重复使用矩阵，而不是每帧都创建一个新对象，以进行优化。

在Android

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