如何在Java中打开包含视频的RTP数据包？

Question

我有VLC使用RTP协议流式传输TS文件。如何使用java接收数据包并将其打开？

我想要做的是提供URL，我需要来自流的TS有效负载，逐包。

我有一个可以播放TS流的模块，我需要一种方法来接收RTP并将TS提供给播放模块。