如何在非方矩阵中替换对角线（不一定是主对角线）？

Question

说我有这个矩阵（称之为A）：

A = 
1 2 3 0   
1 2 3 4   
1 2 3 4   
0 2 3 4   
0 0 3 4

这个向量：v = [5 6 7]。我现在想用这个向量替换main上方的第一个对角线以获得：

1 5 3 0   
1 2 6 4   
1 2 3 7   
0 2 3 4   
0 0 3 4

如何在MATLAB中为任何大小的矩阵和该矩阵中的任何对角线执行此操作？