我为Raspberry Pi编写了一个C程序,它从两个读取器读取Wiegand卡ID并放入一个文本文件。程序基于pigpio library,实际上只是修改过的示例:
#include <stdio.h>
#include <pigpio.h>
#include "wiegand.h"
void callback1(int bits, uint32_t value)
{
FILE *saved = stdout;
stdout = fopen("log_readers.txt", "a");
printf("Reader_1: bits=%d value=%u\n", bits, value);
fclose(stdout);
stdout = saved;
}
void callback2(int bits, uint32_t value)
{
FILE *saved = stdout;
stdout = fopen("log_readers.txt", "a");
printf("Reader_2: bits=%d value=%u\n", bits, value);
fclose(stdout);
stdout = saved;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
Pi_Wieg_t * w1;
Pi_Wieg_t * w2;
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
w1 = Pi_Wieg(14, 15, callback1, 5);
w2 = Pi_Wieg(23, 24, callback2, 5);
sleep(300);
Pi_Wieg_cancel(w1);
Pi_Wieg_cancel(w2);
gpioTerminate();
}
当我编译并运行程序时,一切正常
(使用tail -f
检查了log_readers.txt文件)
当我在后台模式下运行二进制文件时
sudo ./all_readers.bin &
它也正确执行,但一段时间后停止工作。
运行ps后立即看到进程:
pi@raspberrypi ~/sandbox $ ps ax | grep all_readers
3768 pts/0 S 0:00 sudo ./all_readers.bin
3769 pts/0 SLl 0:00 ./all_readers.bin
但如果我在5分钟后运行相同的命令ps中没有输出:
pi@raspberrypi ~/sandbox $ ps ax | grep all_readers
3782 pts/0 S+ 0:00 grep --color=auto all_readers
[2]- Exit 248 sudo ./all_readers.bin
看起来proccess被终止了。根据我的观察,它不依赖于与读卡相关的程序相关事件。它在RAM和磁盘上也有足够的可用内存。我试图通过pidstat实用程序捕获问题,但没有看到任何错误字符串。
退出代码248是什么意思?什么可能是终止后台进程以及如何诊断它的原因?
非常感谢任何建议。
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没有发现明显的事情。需要移除sleep(300)
并像这样while (1) { sleep(1); }