Question

我正在开展一个无人机项目，我的Raspberry Pi 2 B出现了问题。当我尝试安装vikit_common时，我已经这个在屏幕上：

pi @ raspberrypi~ / workspace / rpg_vikit / vikit_common / build $ cmake ..

-- Eigen found (include: /usr/include/eigen3)
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/workspace/rpg_vikit/vikit_common/build
pi@raspberrypi ~/workspace/rpg_vikit/vikit_common/build $ make
[  7%] Building CXX object CMakeFiles/vikit_common.dir/src/atan_camera.cpp.o
cc1plus: error: bad value (native) for -march switch
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mmmx’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse2’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse3’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mssse3’
cc1plus: error: bad value (native) for -march switch
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mmmx’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse2’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse3’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mssse3’
CMakeFiles/vikit_common.dir/build.make:57: recipe for target 'CMakeFiles/vikit_common.dir/src/atan_camera.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/vikit_common.dir/src/atan_camera.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:168: recipe for target 'CMakeFiles/vikit_common.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/vikit_common.dir/all] Error 2
Makefile:116: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

我安装了Cmake（sudo apt-get cmake），Gcc（4.6.3）和OpenCV。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

显然您的cmake配置不正确

快速gcc 4.6.3男人说

-march =

指定目标ARM体系结构的名称。 GCC使用此名称来确定何时可以使用哪种指令   生成汇编代码。此选项可与结合使用   或者代替`-mcpu =＆＃39;选项。允许的名字是：'armv2'，'armv2a'，'armv3'，'armv3m'，'armv4'，'armv4t'，'armv5'，'armv5t'，'armv5e'，'armv5te'，'armv6' ，'armv6j'，'armv6t2'，'armv6z'，'armv6zk'，'armv6-m'，'armv7'，'armv7-a'，'armv7-r'，'armv7-m'，'iwmmxt'，' iwmmxt2'，'ep9312'

首先看起来-march的值不正确。

请检查您的cmake配置

Vikit_common - 安装失败 - Raspberry Pi 2 B

1 个答案: