Question

我有一个关于获得 非常高延迟 的一般性问题。我正在为具有 Windows Embedded Pro 7 的目标设备编码。所以我认为我可以获得实时性能（从我读过的内容）。我使用“ System.Timers ”来设置时间周期。下面是一个示例

    public void updateCycle50ms( )
    {
        Stopwatch t = Stopwatch.StartNew();
        System.TimeSpan timer50ms = System.TimeSpan.FromMilliseconds(50);    
        while (1 == 1)
        {
            // Sending Message
            CANSEND(ref msg);  // This function sends Message over CAN network.  
            while (t.Elapsed < timer50ms)
            {
                // do nothing
            }
        }
    }

我尝试做的是每 50毫秒发送一条消息，但是周期需要 29ms到90ms （我可以在接收端看到它）。你们能告诉我为什么我无法实现目标吗？我是否需要使用另一个.Net类或者可以在 Windows Embedded 中使用特殊类来获得实时性能（或更接近它）。

Answer 1

尝试使用System.Timers.Timer类：

private System.Timers.Timer timer;

public void updateCycle50ms( )
{
    // Create a timer with a 50ms interval.
    timer= new System.Timers.Timer(50);

    // Hook up the Elapsed event for the timer. 
    timer.Elapsed += (s, e) =>
    {
        // Sending Message
        CANSEND(ref msg);
    };

    // Have the timer fire repeated events (true is the default)
    timer.AutoReset = true;

    // Start the timer
    timer.Enabled = true;

    // If the timer is declared in a long-running method, use KeepAlive to prevent garbage collection
    // from occurring before the method ends. 
    // GC.KeepAlive(timer)
}

在C＃（。Net）应用程序

1 个答案: