Simulink：计算MATLAB功能块内的信号导数而不需要额外的块？

Question

我正在将信号q输入MATLAB功能块 - 例如正弦曲线（也可能是其他东西）。我的MATLAB功能块也需要信号的时间导数。在Simulink中，我可以这样做：

但是我想放弃Derivative块（为了节省空间，我的实际模型比上面的要大得多）并以某种方式直接在MATLAB函数中得到导数。为此，我需要知道q的前一个值......如果没有添加内存块我就无法知道。

问题：如何在不使用任何额外块的情况下在MATLAB函数中获取qdot（并明显删除上面的Derivative块）？

感谢您的帮助！

Answer 1

我不确定你是否可以在功能块中解决它，因为你需要知道q的先前值，但也许你可以通过使用延迟反馈解决这个问题，你将返回旧的值q，如下图所示。

我不知道这是否能解决您的问题，但值得一试。 如果以这种方式使用它，您可能需要稍微测试整个模型（关于采样时间和延迟以及类似事物的同步）。