在哪里放置Yii2侧边栏模态窗体的控制器代码？

Question

我希望在每个页面上加载的侧边栏中都有一个模态报告问题表单。我似乎无法绕过放置controller/form初始化代码的位置。

典型的控制器操作：

public function actionContact()
{
    $model = new Feedback();
    if ($model->load(Yii::$app->request->post()) && $model->sendEmail()) {
        Yii::$app->getSession()->addFlash('success', 'Thank you for contacting us.<br /><br />We will respond as soon as possible.');
        $model = new Feedback();
    }
    if (Yii::$app->request->isPjax) {
        return $this->renderAjax('contact', [
            'model' => $model,
        ]);
    } else {
        return $this->render('contact', [
            'model' => $model,
        ]);
    }
}

首次调用操作时会设置$model，但如果要将模式放在侧边栏中，则可以调用每个控制器和/或controller/action，并且我不会我希望每次重复$model初始化（DRY）。

我不确定这是自定义widget，controller->beforeAction还是其他内容的主要条件。

非常感谢任何见解。