Pyserial根据环境产生不同的结果

Question

我发现这个奇怪的问题，在python shell中运行以下代码可以工作，但运行带有代码的python文件却没有。

import serial

connection = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 19200)

write = connection.write("h\r".encode())
print(connection.read(connection.inWaiting()))

connection.close()

直接在python3 shell中运行会得到以下输出（这是正确的）：

b'halt ack\r\n'

运行python文件时

给出了这个输出：

b''

我不知道造成这种不一致的原因，有谁知道？没有多少延迟似乎解决了这个问题。