如果矢量有4个分量，则将矢量映射到y轴

Question

我在节点上施加力和扭矩。这是我的代码：

myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -6, 4), atPosition: SCNVector3Make(0, 1, -1), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(0, -2, 10), impulse: true)
myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, 2, 2.5, 1.6), impulse: true)

物体现在倒下并随后从左向右移动。我希望它从右向左移动（基本上反映了第一次移动穿过y轴）。我发现我对前两行代码的处理很少，因为力没有x分量。最后一行applyTorque是我需要操纵的那一行。如果矢量有4个分量，你如何在y轴上绘图？我对数学有点生疏

Answer 1

applyTorque函数的更完整版本如下所示：

.applyTorque(SCNVector4Make(x:, y:, z:, w:), impulse:)

因此，您放在第二个位置的任何数字都应该是围绕y轴的扭矩量。

数字和它们在对象上的旋转力方面创造的关系可能存在关系，但我总是只是使用反复试验找到有效的方法。有时它是巨大的数字。

Answer 2

我假设x轴是水平的，y轴是垂直的，z轴指向你（见下面的黑色箭头）：

我发现evidence在SceneKit中确实是这种情况。

如果

applyTorque(SCNVector4Make(x, y, z, w), impulse: boolean)

是正确的用法，然后x是围绕x轴逆时针旋转的量（请参阅绿色圆圈箭头），y和z也是如此。再次，这是我最好的猜测，SceneKit可能使用顺时针旋转。因此，x，y和z共同决定了扭力的旋转轴。

这是一种更简单的思考方式。 x，y和z在上述3D空间中创建了一个向量。对象将围绕此向量逆时针旋转。

另一方面，

w是扭矩的幅度，与旋转轴无关。

您对＆＃34;在y轴上映射矢量的请求＆＃34;实际上是横跨yz平面的反射。如果你考虑一下，你想要的是围绕y轴旋转相反的方向（否定y）和z相同的方向。

所以答案应该是：

myNode?.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4Make(4, -2, -2.5, 1.6), impulse: true)

Answer 3

根据SceneKit documentation，SCNVector4参数指定方向（ x，y，z矢量分量）和幅度（ w矢量分量以牛顿米为单位的力量。要反映所施加扭矩的方向，您所要做的就是反转幅度。 （x，y，z，-magnitude）