如何在Javascript中获取对象的类名

Question

假设我在JS中有一个名为Foo的类：

Foo = function(){
    //properties
};

现在我想知道某个对象属于哪个类：

var fooObj = new Foo();

有没有办法获取对象fooObj的类的名称，甚至更好地使用类this的匿名对象？

我想要这个的原因是使用动态生成的对象类的名称，我会知道它属于哪个类别，以便我以后可以修改对象的属性。