Question

我正在尝试使用以下C代码从我的串口读取。我可以成功写入监听计算机（耶！）但读取错误（代码11 - 资源暂时不可用）。我也注意到我的消息/ dmesg日志没有任何关于故障的信息等。这很好。

//A bunch of INCLUDES exist here....the the code

int fd=0;
int status=0;
int running=1;
char buffer[100];
char message[7];

void main(){
    fd = 1;

    fd=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY);

    if(fd == -1)
    {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttys0");
    }
    else
    {
        while(running<20)
        {
            sprintf(message,"Test%d\r",running);
            status=write(fd,message,6);

            if(status<0)
            {
                printf("Error Writing. Status=%d\n %s\n",errno, strerror(errno));
            }
            status=read(fd,buffer,8);  //This throws an error(11). My connected device is writing "Testing/r"

            if(status<0)
            {
                printf("Error Reading. Status=%d \n%s\n",errno, strerror(errno));
                //close(fd);
                running=running+1;
            }
            else
            {
                printf("%s\n\r",buffer);
            }
            sleep(2);
        }
        close(fd);
    }

} //END MAIN

这些是我的端口的串行设置。我试图以9600 8bit读取/写入，无奇偶校验，1个停止位。我认为我的设置是正确的。

sudo stty -a -F /dev/ttyM0 
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany
-imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

非常感谢任何帮助。谢谢！

Answer 1

这里有缓冲区溢出：

sprintf(message,"Test%d\r",running);

因为message被声明为：

char message[6];

message如果要包含6个字符的字符串，则需要至少7个字符，因为需要'\0'终止符。

也可能存在其他问题，但你应该解决这个问题，看看它是否有任何不同。

Answer 2

您在O_NDELAY电话中使用了open选项。这使文件描述符非阻塞。这意味着如果您执行read并且没有可用数据，则read来电将返回EAGAIN，这是您看到的错误。

目前，您可以从O_NDELAY移除open。将来，您可能应该再次进行非阻止，并使用select或poll来确定何时可以阅读。

Answer 3

随着O_NDELAY的消失，程序就坐在那里等待输入

看起来 termios 是针对规范输入设置的（基于 stty 输出中的 icanon ）。在规范（aka熟）模式下，从串口接收的字符在使用 read（）提供给用户程序之前进行处理。

根据Linux手册页：

在规范模式中：


输入逐行可用。输入行可用   当键入其中一个行分隔符时（NL，EOL，EOL2;或EOF at。）   行的开头）。除了EOF的情况，行分隔符   包含在read（2）返回的缓冲区中。

您的 termios 也设置了 icrnl ，这意味着在输入时将回车转换为换行符（除非设置了 igncr ，不是因为它有一个前面的连字符）。 eol 和 eol2 都未定义（默认值）。

因此，对于您的设置，行尾定义为换行符或回车符（或行开头的cntl-D）。验证您的远程设备实际上是否正在发送CR或LF控制字符以终止该线路。您在代码中的注释表明它不是（即“/ r”不是回车符。）

要正确使用 read（）返回的文本作为字符串，请将请求设置为小于分配的缓冲区大小（以确保附加空终止符的空间）。然后在返回良好后，使用返回的字节数作为索引来存储字符串终止符。

        status = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);  
        if (status < 0) {
            /* handle error condition */
        } else {
            buffer[status] = '\0';
            printf("%s\n\r", buffer);
        }

Linux Serial Read抛出错误

3 个答案: