如何在<div>中获取不同元素的所有id属性？

Question

我们假设在我的网页上我有一个<div>，里面有不同的标签，例如<p>，<label>，<span>，无论如何，所有他们有一个独特的id属性。在javascript上，如何获取<div>中元素的ID？

例如：

<div id = "cont">

<p id = '0001'>
Prod One
</p>

<label id = '0002'>
Prod Two
</label>


<p id = '0003'>
Prod Three
</p>


<span id = '0004'>
Prod Four
</span>


</div>

<button onclick = 'getIDsInsideDiv()'>Get The ID of the elements inside the div </button>

如果我要点击按钮，它将输出：

0001, 0002, 0003, 0004