如何将ImageView设置为始终跟随Android Studio中的另一个ImageView？

Question

我有手臂和手的ImageViews。我想把手做成手臂的一个孩子，这样如果手臂在肘部转动，手就会停留在手腕上，也可以在手腕上单独转动。

当使用以下方法静止时，我已经能够设置手相对于肘部的位置：

private void positionHand(){
    int left = arm.getLeft();
    int top = arm.getTop();
    RelativeLayout.LayoutParams params = new RelativeLayout.LayoutParams(200,200);
    params.setMargins(left + 600, top+100, 0, 0);
    hand.setLayoutParams(params);
}

此方法获取手臂的左上角，然后相对于该角设置手（＆＃34;左+ 600＆＃34;＆＃34;顶+ 100＆＃34;）。但是，如果我为手臂设置动画：

 arm.animate().rotationBy(95).setDuration(2000);

手臂旋转时手保持在同一位置。如何设置手的位置，使其始终跟随手臂？