从对应于闭合曲面的输入点插值3D点

Question

我有一个分散的3D点列表，类似于下面的点：

使用MATLAB，我想从表面插入那些原始点对应的其他点，以获得更完整的散射。请注意，此分散数据上没有定义特定切片。也就是说，点云的z值不是离散的，因此不可能逐片内插。

我认为实现这一目标的理想方法是以某种方式获得最佳匹配散乱数据的平滑闭合曲面，然后对其进行采样。但我发现没有直接的方法来实现这一点。