我正在尝试运行位于以下网站上的蓝牙扫描程序示例：
只要应用程序检测到设备并且我尝试配对，我就会收到以下错误消息：
qt.bluetooth.bluez: Failed to create pairing "org.bluez.Error.AuthenticationFailed"
我已经搜索了通过qt5配对和连接蓝牙设备的可能方法，但我似乎没有得到任何有希望的结果。
我正在尝试创建一个GUI蓝牙应用程序，它可以检测，配对并连接到检测到的设备作为项目。因此，如果我可以指出正确的方向来解决此错误，我将很高兴。
谢谢