Java - 对象冲突 - 方向检测（向量）

Question

HIHO。在下图中我们有三种情况。黑色箭头表示碰撞前的路径，绿色表示碰撞后的路径。

予。当球1漂浮在自己身上时，球1击中球2。碰撞后，他们应该从上到下，从下到上反转他们的方向。

II。球1撞击球2，球1逆转球的方向，球2仍漂浮在它的旧球场上。

III。我们有一个问题。球1的位置较低，它们只与一块相撞，它们应漂浮到我不知道的某个方向。

我知道一些向量，线性代数等，但我只需要一个点从哪里开始。有没有人知道如何解决这样的问题？有载体吗？ Trig / Cycl功能？

谢谢！