Question

我正在使用Assimp在我的模型加载器中实现动画;用于渲染的C ++ / OpenGL。我一直在关注本教程：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial38/tutorial38.html。我只想说我没有完全遵循教程，因为有一些我不同意代码，所以我改编了它。请注意，我不会使用作者所使用的数学成分，所以我使用了glm。无论如何，问题在于有时我的程序运行，而在其他时候它不会运行。当我运行我的程序时，它会运行然后立即崩溃，而在其他时候它会像往常一样运行。

需要考虑的一些事项：

在添加动画/加载骨骼之前，模型加载器完全正常工作并加载模型而不会导致任何崩溃;
没有骨头的模型仍然可以正常加载;只有在加载骨骼的模型时才会出现问题。
请注意，正在渲染骨骼中的NOTHING。我甚至没有开始将骨骼分配给顶点属性;甚至没有对着色器进行修改。
一切都在一个线程上运行;还没有多线程......

所以，我自然而然地接受了实际加载骨骼的这段代码。我调试了应用程序，发现问题主要在于：

Mesh* processMesh(uint meshIndex, aiMesh *mesh)
{
    vector<VertexBoneData> bones;

    bones.resize(mesh->mNumVertices);

    // .. getting other mesh data

    if (pAnimate)
    {
        for (uint i = 0; i < mesh->mNumBones; i++)
        {
            uint boneIndex = 0;
            string boneName(mesh->mBones[i]->mName.data);
            auto it = pBoneMap.find(boneName);

            if (it == pBoneMap.end())
            {
                boneIndex = pNumBones;
                ++pNumBones;
                BoneInfo bi;
                pBoneInfo.push_back(bi);
                auto tempMat = mesh->mBones[i]->mOffsetMatrix;
                pBoneInfo[boneIndex].boneOffset = to_glm_mat4(tempMat);
                pBoneMap[boneName] = boneIndex;
            }
            else boneIndex = pBoneMap[boneName];

            for (uint j = 0; j < mesh->mBones[i]->mNumWeights; j++)
            {
                uint vertexID = mesh->mBones[i]->mWeights[j].mVertexId;
                float weit = mesh->mBones[i]->mWeights[j].mWeight;
                bones.at(vertexID).addBoneData(boneIndex, weit);
            }
        }
    }
}

在最后一行中，作者使用[]运算符来访问元素，但我决定使用＆＃39; .at进行范围检查。因此定义函数to_glm_mat4：

glm::mat4 to_glm_mat4(const aiMatrix4x4 &m)
{
    glm::mat4 to;

    to[0][0] = m.a1; to[1][0] = m.a2;
    to[2][0] = m.a3; to[3][0] = m.a4;
    to[0][1] = m.b1; to[1][1] = m.b2;
    to[2][1] = m.b3; to[3][1] = m.b4;
    to[0][2] = m.c1; to[1][2] = m.c2;
    to[2][2] = m.c3; to[3][2] = m.c4;
    to[0][3] = m.d1; to[1][3] = m.d2;
    to[2][3] = m.d3; to[3][3] = m.d4;

    return to;
}

我还必须更改VertexBoneData，因为它使用了我认为有缺陷的原始数组：

struct VertexBoneData { 矢量boneIDs; 矢量权重;

VertexBoneData()
{
    reset();

    boneIDs.resize(NUM_BONES_PER_VERTEX);
    weights.resize(NUM_BONES_PER_VERTEX);
}

void reset()
{
    boneIDs.clear();
    weights.clear();
}

void addBoneData(unsigned int boneID, float weight)
{
    for (uint i = 0; i < boneIDs.size(); i++)
    {
        if (weights.at(i) == 0.0) // SEG FAULT HERE
        {
            boneIDs.at(i) = boneID;
            weights.at(i) = weight;
            return;
        }
    }
    assert(0);
}

};

现在，我并不完全确定导致崩溃的原因，但最令我困惑的是有时程序运行（暗示代码不一定是罪魁祸首）。所以我决定做一个调试 - 粉碎，其中涉及我检查每个骨头（我跳过了一些;有很多骨头！）并发现在所有骨骼都被加载后我会得到这个非常奇怪的错误：

No source available for "drm_intel_bo_unreference() at 0x7fffec369ed9"

有时我会收到此错误：

Error in '/home/.../: corrupted double-linked list (not small): 0x00000 etc ***

有时我会从glm获得有关vec4实例化的seg错误;

有时......我的程序运行时没有崩溃！

公平地说，在我的笔记本电脑上实施动画可能会非常苛刻，所以可能是CPU / GPU问题，因为它无法在一次吞咽中处理如此多的数据，这导致了这一点崩溃。我的理论是，由于它无法处理那么多数据，因此数据永远不会分配给向量。

我没有使用任何多线程，但它已经在我脑海中浮现。我认为可能是CPU无法处理如此多的数据因此机会运行。如果我实现了线程，那么骨加载是在另一个线程上完成的;或者更好，使用互斥锁，因为我发现通过缓慢地调试应用程序程序运行，这是有道理的，因为每个任务被分解成块;这就是互斥技术本身所做的事情。

为了争论，并且没有嘲弄，我的技术规格：

Ubuntu 15.04 64-bit
Intel i5 dual-core
Intel HD 5500
Mesa 10.5.9 (OpenGL 3.3)
Programming on Eclipse Mars

我因此问，究竟是什么导致了这些intel_drm错误？

Answer 1

我已经复制了这个问题，并发现在加载骨骼时缺少多线程可能会出现问题。我决定将加载骨骼勘误表移动到前面教程中规定的自己的功能中。我后来做的是：

if (pAnimate)
{
    std::thread t1[&] {
        loadBones(meshIndex, mesh, bones);
    });
    t1.join();
}

上面的lambda函数有[&]表示我们将所有内容作为引用传递，以确保不创建副本。为了防止任何外力“触摸”loadBones(..)函数中的数据，我在函数中安装了一个互斥量，如下所示：

void ModelLoader::loadBones(uint meshIndex, const aiMesh *mesh, std::vector<VertexBoneData> &bones)
{
    std::mutex mut;
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mut);

    // load bones
}

这只是一个快速而肮脏的修复。它可能不适用于所有人，并且无法保证程序将无故障运行。

以下是一些测试结果：

Sans threading & mutex: program runs 0 out of 3 times in a row

With threading; sans mutex: program runs 2 out of 3 times in a row

With threading & mutex: program runs 3 out of 3 times in a row

如果您使用的是Linux，请务必关联pthread以及<thread>和<mutex>。欢迎提出关于线程优化的建议！

生成intel_drm错误的动画

1 个答案: