Question

我正在尝试在Unity3d中进行飞行模拟。首先我使用了rigidbody.addforce()，但是机芯在旋转方面反应不佳所以我期待Unity3d样本，并尝试使用他们的代码来控制飞机。它工作得很好但我无法理解它是如何工作的。代码是这样的：

var newVelocity = Vector3.Lerp(rig.velocity, 
                               -transform.forward * EnginePower,
                               EnginePower * Time.deltaTime);

Debug.Log("Velocity:     " + rig.velocity + 
          "Forward:      " + -transform.forward * EnginePower + 
          "Vector3.Lerp: " + Vector3.Lerp(rig.velocity, -transform.forward * EnginePower, EnginePower * Time.deltaTime));

rig.velocity = newVelocity;

此代码位于Update()函数中，我对其进行了测试，并尝试将其设置为Start()，飞机正在移动，但没有响应旋转。我试图调试，看看有什么变化，事情是没有什么变化那么多。

我无法理解它是如何运作的。

Answer 1

你应该在你的Update()函数中调用它，因为它应该在每一帧运行。 Vector3.Lerp()在两个3D矢量（documentation）之间执行线性插值。

该函数的第一个参数，我们称之为矢量A，rig.velocity，是你飞机的当前速度。 -transform.forward * EnginePower，向量B，是您的向后方向，与您的发动机功率相比 - 可能与用户输入（燃气表）相关。

我不确定为什么transform.forward与-相反，但lerp的作用是返回一个新的向量，从向量A到向量B，用因子缩放。如果因子为0，则返回向量A.如果因子为1，则返回Vector B.

在您的代码中，比例为EnginePower * Time.deltaTime，其中Time.deltaTime是自上一帧以来的秒数 - 如果您运行60 FPS，则为0.016秒。所以，你可以理解，比例变得非常小，因此Lerp返回一个非常接近你当前速度的矢量，但是对于矢量B来说却是如此轻微。下一帧，它可以扩展一点，更多一点我希望这可以提高你的理解力。

您可以使用Debug.DrawLine()绘制矢量，使用它：

 Debug.DrawLine(transform.position, rig.velocity, Color.red);
 Debug.DrawLine(transform.position, -transform.forward * EnginePower, Color.green);

这将绘制两条线，表示您传递给Lerp的矢量。这些线是小玩意，所以一定要在编辑器窗口中打开小控件以显示它们（右上角，统计按钮旁边）。

无法理解Unity3d飞行脚本

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