用于为Blender生成模型的文件格式

Question

我有一个管理仓库（处理货架和箱子）的应用程序，我需要将其导出到搅拌机。生成与blender兼容的3D模型最简单的格式是什么？我不需要任何花哨的东西，只是为了导出构面，颜色并最终将它们分层次地分组。