Question

尝试一些事情，因为我想用我的Arduino Nano作为我的电脑的接口，带有几个LED和按钮。所以我需要从我的PC向Arduino发送一些命令和数据。但是我发现Arduino的串行通信速度很慢。实际上，从我按Enter键发送的那一刻起，我在串行监视器中的命令几乎需要一秒钟才能执行（在这种情况下控制LED）。

这是一种限制还是可以以某种方式加速？

这是我的简单代码：

String cmd;
int loopNum;
int ledPin = 13;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

if(loopNum == 0) {
Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

cmd = Serial.readString();

if(cmd == "LEDON") {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("LED ON");
}
if(cmd == "LEDOFF") {
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.println("LED OFF");
}
if(cmd == "HELP") {
Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
}

loopNum++; // Counts the loop...
delay(50);
}

更改串口的波特率似乎没有任何改变。

一些帮助将不胜感激！：）

Answer 1

解决方案是设置：

Serial.setTimeout(50)

谢谢大家！

Answer 2

在我看来，要改进您的程序，您必须将代码修改为：

String cmd;
int ledPin = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        cmd = Serial.readString(); //Assign cmd just if someone send string in serial monitor

        if(cmd == "LEDON") {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            Serial.println("LED ON");
        }
        if(cmd == "LEDOFF") {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            Serial.println("LED OFF");
        }
        if(cmd == "HELP") {
            Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp");
        } 
    } //Serial.available()
}

我认为你不需要计算循环（没有理由你必须这样做，改善延迟）。使用Serial.available()函数可以帮助您检查语句是否有人在串行监视器中发送字符串（减少延迟）。最后，要在程序中只打印一次，可以将其放入Setup()函数中。

Answer 3

从串行监视器发送字符串时，它会逐个发送所有字符串。因此，如果您发送'LEDON'，它将逐个传输5个字符。这就是为什么需要一些时间来执行。

与arduino的慢速串行通信？延迟差不多1秒？

3 个答案: