在OSX上编译rosbag_storage的问题

Question

使用this tutorial在OSX上编译Ros（Jade），运行rosbag_storage时./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release出现以下错误：

  

ros / ros_catkin_ws / src / ros_comm / rosbag_storage / src / buffer.cpp:71：5：错误：使用未声明的标识符＆＃39;断言＆＃39;       断言（缓冲_）;

然后是一堆类似的错误：

  

/usr/local/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:916:9：错误：使用未声明的标识符＆＃39;断言＆＃39;           BOOST_ASSERT（deleter_.use_count（）＆lt; = 1）;

哪来可以来自？

Answer 1

看起来它来自与GStreamer的冲突，就像在this issue中一样。只需删除/Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h即可解决问题：

mv /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h.bak