Question

我正通过串口（npm serialport module）与控制器通信。

控制器按其ID处理多个元素。

通信是同步的（我发送了一个请求，并且有一个事件“serialport .on（'data'）...”收到了控制器的响应。

我有一个Web API（GET），它接收一个id并向控制器发送请求以接收具有给定id的元素的状态。

问题是当API需要响应时，我还没有收到控制器的数据。

我还需要通过API一次支持多个请求。

如何通过正确的响应来管理每个请求？

非常感谢阿维

Answer 1

将控制器代码放在自己的模块中并使用命令队列。当你拉下一个命令时，将其作为'当前命令'。每个命令都有一个process（）函数，用于处理来自串行端口的数据，并返回一个值，指示是否需要更多数据或已完成。如果命令完成，则拉下一个命令。

每个命令都有一个回调，它在完成后调用，可用于返回异步响应。

以下是未经测试的大纲（ES6）：

// controller.js

var cmds = [], currentCmd = null;                
var stream = null;                               

class ControllerCommand {                        
  constructor(strm) { this.stream = strm;}       
  send(data) {this.stream.write(data);}          
}                                                
class StatusCmd extends ControllerCmd {          
  constructor(stream, id, cb) {                  
    super(stream)                                
    this.id = id;                                
    this.cb = cb                                 
  }                                              
  exec() { this.send(`STATUS ${id}`);}           
  parse(resp) {                                  
    this.status = resp;                          
    this.cb(this.status);                             
    return true;                                 
  }                                              
}                                                
function next() {                                
  if (cmds.length > 0) {                         
    currentCmd = cmds.shift();                   
    cmd.exec();                                  
  }                                              
}                                                
function add(cmd) {                              
  cmds.push(cmd);                                
  if (cmds.length == 1) next();                  
}                                                
export function status(id, cb) {                 
  add(new StatusCmd(stream, id, cb));            
}                                                
export function init(str) {                      
  stream = str;                                  
  stream.on('data', (data) => {                  
    if (currentCmd.parse(data.toString())) {     
      next();                                    
    }                                            
  });                                            
}

Node.Js异步任务通过串口

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