struct.error：required参数不是整数

Question

我有以下python代码：

velocity = 0
rotation = 0
vr = velocity + (rotation/2)
vl = velocity - (rotation/2)
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)

我处理以下错误：

File "control.py", line 125, in __init__  
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)  
struct.error: required argument is not an integer

Answer 1

您正在使用incorrect formats作为传入的参数：h格式表示存储short，而您传入​​的值，即vr和vl，看起来像double s。

考虑将其类型转换为int或使用">Bdd"格式。