如何在WPF文本框的同一行标注？

Question

我有一个表格，左侧是标签，右侧是文本框，就像它在图片上一样：

蓝线表示网格内有两列和两行。第一行没问题。但在第二个，也就是“文本框描述”，左侧的标签应该是几个像素，因此它与相应文本框中的文本位于同一行。

我该怎么做？

我认为我可以将描述放在新的网格行上，但我不喜欢这个想法。还有其他更好的解决方案吗？

由于