Question

我有两个州，一个是抽象的父母，另一个是孩子。没什么好看的，

.controller('AppCtrl', ['$scope','$state','$stateParams','$rootScope', function($scope,$state,$stateParams,$rootScope){
             }]);

控制器：

TypeError: Cannot read property 'controller' of undefined
    at IonicModule.controller.self.update (ionic.bundle.js:51695)
    at IonicModule.controller.self.beforeEnter (ionic.bundle.js:52135)
    at IonicModule.controller.self.beforeEnter (ionic.bundle.js:54079)
    at Scope.$get.Scope.$emit (ionic.bundle.js:24919)
    at Object.IonicModule.factory.ionicViewSwitcher.create.switcher.emit (ionic.bundle.js:50634)
    at Object.IonicModule.factory.ionicViewSwitcher.create.switcher.transition (ionic.bundle.js:50492)
    at ionic.bundle.js:52121
    at ionic.bundle.js:50370
    at Object.IonicModule.factory.ionicViewSwitcher.create.switcher.render (ionic.bundle.js:50459)
    at Object.IonicModule.factory.ionicViewSwitcher.create.switcher.init (ionic.bundle.js:50369)

我得到TypeRrror：无法读取未定义的属性控制器。我有控制器，实际上正在初始化。它究竟出了什么问题？

此外，如果我删除嵌套状态，它没有任何错误工作正常。但我需要嵌套状态。错误如下所示：

text

角度js中的嵌套状态给出了TypeError

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