我正在尝试从我的MapsForge项目制作一个基本的导航应用程序。似乎没有用于导航的MapsForge库。我发现它可以用Graphhopper完成，但我也找不到任何Jar文件。是否有任何Graphhopper库可以添加到我的项目中，还是有其他方式包括Graphhopper到我的项目中？
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通过https://graphhopper.com/#community提供的代码段使用maven或gradle，或查看the sample application in the repo