我从Sparkfun买了我的XBees。检查this link产品。
我计划将XBee屏蔽连接到以57600波特率运行的飞行控制器（pixhawk）。另一个XBee将连接到我的PC（XBee Explorer USB）。
我的问题是：我应该只配置连接到PC的XBee以57600波特率运行吗？默认情况下，XBees的波特率是9600.现在，如果我应该配置两个XBees，我可以使用XBEE Explorer USB并交换XBees吗？换句话说，配置是保存在XBee模块本身还是保存它的电路板上？ （Explorer USB或Shield）
谢谢！
尼古拉斯
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完全取决于你。它们不需要具有相同的波特率 - 这只是与主机有线连接时使用的速度。 XBee无线电以250kbps的速率相互发送。
是的，速度存储在XBee模块本身中。 Explorer USB和Shield只是模块和主机处理器之间的物理接口。
我个人的偏好是使用115,200bps，因此您不会浪费时间通过串口发送和接收数据。默认值很低，因为较快的主机总是可以降低到较低的波特率并发送配置命令以切换到更高的速率，但反之亦然。