首先，我知道有很多类似的问题，我已经做了很多挖掘，请不要立即进行敌意（根据我的经验，如果他们认为问题已经被问到答案，那么这个网站上的人就会非常敌对）直到你听到我的声音。如果答案在那里我没有找到它，我不想劫持另一个人的问题。
据说我在基于linux的微型计算机上使用C语言。我一直用它来跟踪和控制电机转速，这显然需要保持良好的时间。我最初使用处理器时钟的计算来跟踪毫秒级的时间，但由于各种原因可能非常明显，这是有问题的。然后我切换到使用time.h，特别是difftime（）函数。这是一个很好的解决方案，它允许我准确地跟踪和控制电机RPM几乎没有问题。但是我想现在绘制这些数据。除了因为我的时间尺度不能低于秒数之外，情节看起来很糟糕，这再次没有太大的问题。
我能找到的最佳解决方案是使用sys / time.h和gettimeofday（），它可以在更高分辨率的时间内给出时间。但是，据我所知，问题是没有difftime（）类型函数可以保持更高的时间分辨率。为什么这是一个问题？因为difftime（）返回一个double值，可以很容易地用来从旋转编码器旋转计数（旋转/（秒/ 60））计算RPM，而似乎没有办法用gettimeofday（）作为一个使用time_t结构，另一个使用timeval结构。
那么有没有办法准确地返回两次之间的时间差（由自纪元以来的实际时间确定），其分辨率高于秒？或者，有没有人知道更准确地计算计算RPM的经过时间的方法？谢谢。
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将gettimeofday的结果转换为double：
gettimeofday(&now, NULL);
double dsecs = now.tv_sec + (now.tv_usec / 1000000.0);
然后，您的difftime只是其中两个dsecs