我正在使用java中的raspberry pi 2开发一个机器人。 到目前为止，我在InteliJ-IDEA上的电脑上编写代码（因为它在pi上运行不顺畅）。 然后我用WinSCP连接pi，以便同步我的项目，然后我使用putty编译并通过ssh远程运行代码。
我想直接从我的PC（使用intelij＆amp; maven）编译和运行代码，就像那个人video那样。
我搜索了很长时间才找到答案，但我找不到答案。 如果有人能为我解决问题，我真的很感激， 它将节省我很多时间，我将能够再次有效地调试我的代码。
提前致谢。
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我发现插件有很多帮助。
如果您遇到与我相同的问题，可以从link下载， 或直接从IDE安装：
设置＆gt;＆gt;插件＆gt;＆gt;浏览存储库，并搜索“Embedded Linux JVM Debugger”。