Question

我对OpenCV很新（现在大约2个月）。我有Bradski和Kaehler的“学习OpenCV”一书。我的问题是，如果我想以2.0+的方式做所有事情，我应该何时使用矩阵（Mat）以及何时应该使用IplImage？

Bradky的书预先声明它是基于OpenCV 2.0编写的，并且它主要在其示例代码中使用IplImage，但是最新的在线文档使得它听起来像Mat现在是图像的全能数据类型，掩码等，有点像Matlab中的基本矩阵。这让我想知道IplImage是否应该被认为是过时的。

那么，在编写新代码时，我是否应该完全避免使用IplImages？或者IplImages允许我做的重要事情是Mats不这样做吗？

感谢。

Answer 1

IplImage从一开始就在OpenCV中。它是OpenCV的C接口的一部分。您需要自己为IplImage结构分配和释放内存。（还记得cvReleaseImage命令吗？）

新的Mat结构是C ++结构的一部分。显然它是面向对象的。此外，它为您管理所有内存！它保留了对它的引用的跟踪。然后引用数变为零，它会自动解除分配。这是一个极好的功能！

转到Mat。如果您使用的是具有智能感知功能的IDE（在您键入时会删除可能的函数，变量等列表），那么将代码从IplImage内容转换为Mat内容应该很容易< / p>

Answer 2

我强烈建议您使用Mat。我已经使用了一段时间，它很棒。成员函数和矩阵表达式比处理IplImage简单得多，正如您所说的那样，它是一种包罗万象的数据类型。

转到Mat！

Answer 3

我想说这实际上取决于您要运行应用程序的平台。如果您正在为嵌入式系统开发应用程序，则更有可能使用C.在这种情况下，您必须使用IplImage。引自tutorial：

C ++界面的主要缺点是许多嵌入式此时的开发系统仅支持C.因此，除非你是针对嵌入式平台，没有必要使用旧的方法（除非你是一个受虐狂的程序员而且你在问麻烦）。

Answer 4

感谢您的帮助。

自从发布此问题以来，我发现以Mat为参数的函数可以直接在IplImage参数的位置使用Mat，这使得它很容易如果代码已经分解为方便的函数，则以块的形式更新代码。只需将函数参数从IplImage*更改为Mat，然后将该函数修改为Mat即可。调用该函数的其他代码应该仍然可以正常工作（根据我的经验）。

Answer 5

快速更新：

随着OpenCV 4的出现，该问题的答案将更加直接，因为IplImage及其现在称为“旧版C API”的所有内容都将逐步删除。 In OpenCV 4.0 "alpha", IplImage is already gone - as is CvMat。

因此，如果您使用的是OpenCV4.0 +，请使用Mat类 ...，因为您没有选择的余地。

[NB：当然，如果您仍使用旧版本的OpenCV，则此问题仍然有意义。]

Answer 6

我建议马特。垃圾收集是自动的，因此应用程序更可靠，内存泄漏更少。此外，Mat是一种更新的数据存储方式，所以如果你是新手，刚开始使用OpenCV，Mat就更新了，需要不那么仔细的编码才能完成一个完整的应用程序。

兼容性是Mat将会变得更糟糕的一件事.IplImage可以使用更长时间，因此与大多数事物具有更强的兼容性。我相信你也可以使用IplImage和Mat，如果没有，IplImage＆gt; Mat也很简单。

由于Iplimage可以使用更长时间，因此您可能会找到更多样本。

这是我的两分钱：作为使用OpenCV进行视觉处理的新手（仍在学习技巧），选择一个，Mat或IplImage，并且真正擅长它。但是，至少要学习对方的基础知识，以便在需要使用与另一个不兼容的功能时知道该怎么做。

但要重复一遍，如果你是新手，请尝试从Mat开始。由于它是一个较新的实现，它更容易学习和正确！

Answer 7

Mat更容易使用。它将图像表示为矩阵。它也更快。我会推荐Mat over IplImage。

Answer 8

Iplimage是Opencv中C接口的一些结构，Mat更适合C ++程序，支持一些C ++样式，如ref参数和流操作符等。虽然它们都是面向对象的编程，但Mat本身包含的方法多于Iplimage像创建和发布一样，Ipliamge会调用一些cvXXX接口来完成。此外，Mat是Opencv2的一个新结构，我认为它是旧的开发的象征。我希望它有所帮助。

Answer 9

我相信使用cv :: Mat会更方便。它更通用。我们可以看到IplImage是cv :: Mat的子集。 IplImage的默认数据类型是无符号整数，而cv :: Mat的默认数据类型是double。因此，使用Mat进行任何类型的数学运算都要容易得多。

Answer 10

我在2012年左右开始使用opencv。所以我开始使用Mat，它功能强大且易于使用。但是为了阅读或重用这些旧的＆＃34;代码，我不得不知道关于iplimages，它也很容易使用。但是未来就是Mat，我想。并且不要忘记在CLASS中使用Mat，这意味着，你不需要释放Mat.On另一方面，你应该释放一个implimage。我的英语很差，抱歉。

Answer 11

编写Blob检测例程时我注意到使用

IplImage* img;
uchar* image_src = (uchar*)img->imageData;
image_src[x+y*width] = ...;

比使用

快得多

Mat image;
image.at<uchar>(x,y) = ...;

快5倍左右。其中一些可能是因为我使用嵌套的X，Y循环用于Mat和单个循环用于IplImage。但是如果你必须编写任何直接在像素上工作的例程，我会坚持使用IplImage。

OpenCV：IplImage与Mat，使用哪个？

11 个答案: