如何使用来自另一个表的值更新表？

Question

我在here找到了类似的，但不完全一样。

这就是我需要的：

我有两个表a和b，具有以下结构：

表a：

id  b_id    b_col2 b_col3 col5
1   NULL    NULL   NULL   NULL
2   XXX     XXX    XXX    XXX

表b：

id    col2 col3
101   ABC  DEF
102   XXX  XXX

更新：目标是使用三个给定的输入(id, b_id, col5)，应该相应地更新一行表a。具体而言，b_col2和b_col3从表b中提取b.id = b_id。例如，我想要a = 101和b_id = ZZZ来更新col5的第一项。请注意，在这种情况下，b_col2 = ABC和b_col3 = DEF，更新的行应为：

id  b_id    b_col2 b_col3 col5
1   101     ABC    DEF    ZZZ

我知道至少有一种我不喜欢的不那么有效的方式：

update a set 
    a.b_id = some-id, 
    a.b_col2 = (SELECT col2 FROM b WHERE b.id = some-id),
    a.b_col3 = (SELECT col3 FROM b WHERE b.id = some-id),
    ...
    where a.`id` = xxx

正如我所说，这不是一个很好的方法，我只是想知道是否有更好的方法？