Question

以下是我在英特尔Galileo Gen2上运行的代码。我只是想知道为什么当物体真的接近超声波传感器时程序停止并抱怨变量sig“在赋值之前引用的局部变量'sig”？

import mraa
import time

trig = mraa.Gpio(0)
echo = mraa.Gpio(1)

trig.dir(mraa.DIR_OUT)
echo.dir(mraa.DIR_IN)


def distance(measure='cm'):
    trig.write(0)
    time.sleep(0.2)

    trig.write(1)
    time.sleep(0.00001)
    trig.write(0)

    while echo.read() == 0:
            nosig = time.time()

    while echo.read() == 1:
            sig = time.time()

    # et = Elapsed Time
    et = sig - nosig

    if measure == 'cm':
            distance =  et * 17150
    elif measure == 'in':
            distance = et / 0.000148
    else:   
            print('improper choice of measurement!!')
            distance = None

    return distance


while True:
    print(distance('cm'))

Answer 1

问题是：

while echo.read() == 0:
        nosig = time.time()

while echo.read() == 1:
        sig = time.time()

如果满足第一个条件并且在读取下一行时没有返回到1，那么sig将永远不会得到一个值。

Answer 2

您的问题是传感器产生的尖峰太短而无法被注意到，因为while echo.read()的采样频率有限。

然后从未定义变量sig。

要解决此问题，请在输入功能时定义sig = None，然后稍后对其进行测试None - 然后您就知道无法使用您的测量值。

如果您想以更高的频率进行采样，则需要使用比Python更快的语言，例如： C ++。

距离小于4cm时伽利略和超声波误差

2 个答案: