Question

我正在研究物体检测代码，我选择了边缘方向直方图作为匹配的描述符。

我在后投影直方图中遇到问题，因为我似乎没有很好的匹配，后投影图像大多是白色，这意味着我不能使用meanshift左右来检测对象。

关于此事，请帮助我：

这是我到目前为止所做的：

获取初始投资回报率（需要在视频流中检测到的目标）。
将ROI转换为灰度
对x，y衍生物应用sobel算子。
使用opencv阶段函数（来自导数x和导数y）计算方向
制作生成方向的直方图。具有以下规格：（范围：0到2 PI），（单通道），（256个分档）
规范化直方图

执行这些步骤的代码如下：

Mat ROI_grad_x, ROI_grad_y , ROI_grad , ROI_gray;
        Mat ROI_abs_grad_x, ROI_abs_grad_y;

        cvtColor(ROI, ROI_gray, CV_BGR2GRAY);

        /// Gradient X
        Sobel( ROI_gray, ROI_grad_x, CV_16S, 1, 0, 3 );
        /// Gradient Y
        Sobel( ROI_gray, ROI_grad_y, CV_16S, 0, 1, 3 );

        convertScaleAbs( ROI_grad_x, ROI_abs_grad_x );
        convertScaleAbs( ROI_grad_y, ROI_abs_grad_y );

        addWeighted( ROI_abs_grad_x, 0.5, ROI_abs_grad_y, 0.5, 0, ROI_grad );

        Mat ROI_orientation = Mat::zeros(ROI_abs_grad_x.rows, ROI_abs_grad_y.cols, CV_32F); //to store the gradients 
        Mat ROI_orientation_norm ;

        ROI_grad_x.convertTo(ROI_grad_x,CV_32F);

        ROI_grad_y.convertTo(ROI_grad_y,CV_32F);

        phase(ROI_grad_x, ROI_grad_y, ROI_orientation , false);


        Mat ROI_orientation_hist ;
        float ROI_orientation_range[] = {0 , CV_PI};
        const float *ROI_orientation_histRange[] = {ROI_orientation_range};
        int ROI_orientation_histSize =256;
        //calcHist( &ROI_orientation, 1, 0, Mat(), ROI_orientation_hist, 1, &ROI_orientation_histSize, &ROI_orientation_histRange , true, false);
        calcHist( &ROI_orientation, 1, 0, Mat(), ROI_orientation_hist, 1, &ROI_orientation_histSize, ROI_orientation_histRange , true, false);

        normalize( ROI_orientation_hist, ROI_orientation_hist, 0, 255, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

然后，对于捕获的每个相机帧，我执行以下步骤：

转换为灰度
对x衍生物和y衍生物应用sobel算子。
使用phase opencv函数计算方向（使用上面提到的2个导数）
将直方图投影到方向框架矩阵上以获得匹配。

此部分使用的代码如下：

 Mat grad_x, grad_y , grad;
Mat abs_grad_x, abs_grad_y;

/// Gradient X
Sobel( frame_gray, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3 );
/// Gradient Y
Sobel( frame_gray, grad_y, CV_16S, 0, 1, 3 );

convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );
convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );

addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad );




///======================
Mat orientation = Mat::zeros(abs_grad_x.rows, abs_grad_y.cols, CV_32F); //to store the gradients 
Mat orientation_norm ;

grad_x.convertTo(grad_x,CV_32F);

grad_y.convertTo(grad_y,CV_32F);

phase(grad_x, grad_y, orientation , false);
Mat EOH_backProj ;
calcBackProject( &orientation, 1, 0, ROI_orientation_hist, EOH_backProj, ROI_orientation_histRange, 1, true );

那么，我的方法中似乎存在什么问题？！

非常感谢。

如何使用边缘方向直方图进行物体检测？

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