如何从外部计算机直接SSH到VMWare虚拟机？

Question

我在个人电脑上运行虚拟盒上的Kali Linux。在同一网络上有另一台计算机上有一台虚拟机。我想直接从Kali Linux（在我的计算机上）SSH到另一台计算机的虚拟机。

我不想经历两个步骤（SSH进入另一台计算机，然后SSH进入其虚拟机）。另一台计算机使用VMWare Player作为其虚拟化软件。它的客人是值得信赖的。

有什么想法吗？

编辑：为了我的目的，另一台机器上的VM需要保持NAT模式。