我正在使用EmguCV 3.0.0包装到OpenCV 3.0库。我在几个地方使用Mat
课程。以下是由double
值组成的单通道8x8图像的示例:
Mat image = new Mat(8, 8, DepthType.Cv64F, 1);
Image<>
类提供reasonable means for getting and setting pixel values,Matrix<>
类的方法相同,但对Mat
类来说似乎并不明显。我弄清楚如何设置单个像素的唯一方法是使用掩码:
// set two pixel values, (0,0) to 9.0, (2, 3) to 42.0
Matrix<byte> mask = new Matrix<byte>(8,8);
mask.Data[0, 0] = 1;
image.SetTo(new MCvScalar(9.0), mask);
mask = new Matrix<byte>(8,8);
mask.Data[2, 3] = 1;
image.SetTo(new MCvScalar(42.0), mask);
这是感觉它应该是两行,而不是六行,所以我觉得我错过了一些东西。当Mat
不止一个频道时,事情变得更加复杂,因为Matrix<>
只是2D,因此必须使用掩码来设置每个频道上的像素。
我无法承受以这种方式设置像素的时间或内存。 如何通过单个方法调用设置像素?
答案 0 :(得分:12)
您可以通过使用DataPointer复制非托管内存块并将托管转换为非托管类型来从Mat获取元素。设定值是相反方向的编组。
例如,您可以使用此类扩展类
public static class MatExtension
{
public static dynamic GetValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = CreateElement(mat.Depth);
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetValue(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
{
var target = CreateElement(mat.Depth, value);
Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
}
private static dynamic CreateElement(DepthType depthType, dynamic value)
{
var element = CreateElement(depthType);
element[0] = value;
return element;
}
private static dynamic CreateElement(DepthType depthType)
{
if (depthType == DepthType.Cv8S)
{
return new sbyte[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv8U)
{
return new byte[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv16S)
{
return new short[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv16U)
{
return new ushort[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv32S)
{
return new int[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv32F)
{
return new float[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv64F)
{
return new double[1];
}
return new float[1];
}
}
然后通过单一方法调用获取和设置值
var row = 2;
var col = 1;
var mat = new Mat(3, 3, DepthType.Cv64F, 3);
mat.SetValue(row, col, 3.14);
var value = mat.GetValue(row, col);
使用200000000次操作进行的测试表明,动态类型版本可能比静态版本慢〜2.5倍。
public static double GetDoubleValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = new double[1];
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetDoubleValue(this Mat mat, int row, int col, double value)
{
var target = new[] { value };
Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
}
答案 1 :(得分:2)
基于Bartosz Rachwal的伟大答案,我试图为OpenCvSharp编写它:
public static dynamic GetValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = CreateElement(mat.Type());
Marshal.Copy(mat.Data + (row * mat.Cols + col) * mat.ElemSize(), value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetValue(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
{
var target = CreateElement(mat.Type(), value);
Marshal.Copy(target, 0, mat.Data + (row * mat.Cols + col) * mat.ElemSize(), 1);
}
private static dynamic CreateElement(MatType depthType, dynamic value)
{
var element = CreateElement(depthType);
element[0] = value;
return element;
}
private static dynamic CreateElement(MatType depthType)
{
switch (depthType)
{
case MatType.CV_8S:
return new sbyte[1];
case MatType.CV_8U:
return new byte[1];
case MatType.CV_16S:
return new short[1];
case MatType.CV_16U:
return new ushort[1];
case MatType.CV_32S:
return new int[1];
case MatType.CV_32F:
return new float[1];
case MatType.CV_64F:
return new double[1];
default:
throw new NotImplementedException();
}
}
答案 2 :(得分:1)
此解决方案 https://stackoverflow.com/a/32559496/15221325 应用户 Quergo 的要求用于三个颜色通道:
<块引用>起初,很好的答案,对我帮助很大。但我不明白这种方法如何处理多个渠道。在您的示例中,您编写了 var mat = new Mat(3, 3, DepthType.Cv64F, 3);它不应该返回一个大小为 3 的 double[] ,其中包含每个通道的值吗? – Quergo 2019 年 11 月 18 日 22:30
public static class MatExtension
{
public static dynamic GetValues(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = CreateElement3Channels(mat.Depth);
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 3);
return value;
}
public static dynamic GetValue(this Mat mat, int channel, int row, int col)
{
var value = CreateElement3Channels(mat.Depth);
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 3);
return value[channel];
}
public static dynamic GetValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = CreateElement(mat.Depth);
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetValues(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
{
Marshal.Copy(value, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 3);
}
public static void SetValue(this Mat mat, int channel, int row, int col, dynamic value)
{
var element = GetValues(mat, row, col);
var target = CreateElement(element, value, channel);
Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 3);
}
public static void SetValue(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
{
var target = CreateElement(mat.Depth, value);
Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
}
private static dynamic CreateElement(dynamic element, dynamic value, int channel)
{
element[channel] = value;
return element;
}
private static dynamic CreateElement(DepthType depthType, dynamic value)
{
var element = CreateElement(depthType);
element[0] = value;
return element;
}
private static dynamic CreateElement3Channels(DepthType depthType)
{
if (depthType == DepthType.Cv8S)
{
return new sbyte[3];
}
if (depthType == DepthType.Cv8U)
{
return new byte[3];
}
if (depthType == DepthType.Cv16S)
{
return new short[3];
}
if (depthType == DepthType.Cv16U)
{
return new ushort[3];
}
if (depthType == DepthType.Cv32S)
{
return new int[3];
}
if (depthType == DepthType.Cv32F)
{
return new float[3];
}
if (depthType == DepthType.Cv64F)
{
return new double[3];
}
return new float[3];
}
private static dynamic CreateElement(DepthType depthType)
{
if (depthType == DepthType.Cv8S)
{
return new sbyte[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv8U)
{
return new byte[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv16S)
{
return new short[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv16U)
{
return new ushort[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv32S)
{
return new int[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv32F)
{
return new float[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv64F)
{
return new double[1];
}
return new float[1];
}
}