Question

我在LinuxMint 17.2 64b上使用arm-none-eabi-gcc toolchain，v 4.8.2。

我，在业余爱好者层面，尝试使用TM4C123G板及其常用功能（编码各种闪光灯，uart东西......）但总是尽量保持尽可能接近金属而不使用其他库（例如CMSIS ...）尽可能。也没有IDE（CCS，Keil ......），只有Linux终端窗口，董事会和我...所有这些主要用于教育目的。

问题：我试图实现通常的中断函数，例如：

EnableInt（清除特殊注册表PRIMASK的第0位，第I位）：

CPSIE  I

WaitForInt：

WFI

DisableInt：

CPSID  I

例如，我将此函数添加到我的.c文件中，用于EnableInt：

void EnableInt(void)
{    __asm("    cpsie   i\n");
}

...这个编译但是执行似乎没有正常工作（在最简单的blinky.c版本中，一旦我在C代码中调用了EnableInt（），我就无法获得任何LED动作）。可以找到blinky.c代码here。

在.c文件中编写这些中断例程的正确方法是什么（理想情况下不使用其他库，只需设置/清除相应寄存器的位......）？

编辑：删除了bx lr指令 - 但EnableInt（）似乎没有更好的效果 - 仍在寻找解决方案。

EDIT2：实际上，如上定义的函数EnableInt（）现在正在工作。我的SysTick_Handler被错误地映射到启动文件中的中断向量表（而我原来的问题是我在Edit1中删除的bx lr指令）。

Answer 1

您的Tivia MCU所包含的ARM Cortex-M4 CPU基本上不需要软件环境采取特殊操作来进入/退出中断处理程序。唯一的要求是使用AAPCS调用标准，如果为这个CPU进行编译，它应该是gcc的默认值。

ARM提供的一些紧密耦合的“核心”外设支持CPU。这些是大多数（如果不是全部）Cortex-M3 / 4 MCU的标准配置。 MCU供应商可以配置一些功能，但基本操作始终是相同的。

为简化软件开发，ARM推出了CMSIS软件标准。这至少包含一些头文件，这些头文件统一了对核心外设的访问并使用了特殊的CPU指令。其中包括操纵特殊CPU寄存器的内在函数，如PRIMASK，BASEMASK，OPTION等。另一个标题提供了核心外设和函数的定义，以便在简单访问不足的情况下操作其中的一些。

因此，其中一个外设支持CPU进行中断处理：NVIC（嵌套向量中断控制器）。这优先考虑中断相互之间的相互作用，并向CPU提供中断向量，CPU使用该向量来获取中断处理程序的地址。

NVIC还包括所有中断源的使能位。因此，要由CPU处理中断，对于典型的MCU，您必须在两个或三个位置启用中断：

CPU中的PRIMASK / BASEMASK：最后一道防线。这些是全局中断门。 `PRIMASK类似于较小CPU的状态寄存器中的中断使能位，BASEMASK是中断优先级解析的一部分（只是在开头忽略它）。
每个外设中断源的NVIC中断使能位。例如，定时器，UART，SPI等许多外设都有多个内部源连接到这个NVIC线。（例如UART rx和tx中断）。
外设本身的中断使能位。例如。 UART rx中断，tx中断，rxerror中断等

某些外设可能没有内部位，因此可能缺少最后一位。

为了使工作正常，你应该阅读参考手册（家庭指南，或类似的），然后经常有一些“编程Cortex-M4”如何（例如ST有一个用于STM32系列）。您还应该从ARM获取文档（可以免费下载）。

最后，您需要MCU供应商提供的CMSIS标头（TI此处）。这些应该适合您的MCU。你可能需要提供一些`#define's。

而且，是的，这是一些需要阅读的内容。但是，值得付出努力。或者，您可以从一本书开始。有一些可能有助于首先了解整个情况（很难从单个文档中获取 - 但可能）。

如何在C中编写ARM中断函数

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