Python键盘事件回调

Question

我希望在按下某些键盘键时调用我的一些类函数，无论哪个窗口处于活动状态。如何在LINUX中做到这一点。我到目前为止使用的是OpenCV和waitKey（）函数，但为此我需要显示一个窗口并在按下键盘键时激活它。我确实有一个主循环总是在可以检查按下的键的地方运行，但是有一个不需要循环的解决方案会很好。