我正在尝试使用PCLPlotter绘制一些数据点。但是，当我尝试初始化两个PCLPlotters时，我得到error:expected type-specifier before 'PCLPlotter'行pcl::visualization::PCLPlotter* linplotter = new PCLPlotter("lin acc");。我为另一个PCLPlotter得到了同样的错误。我也在顶部添加了#include <pcl/visualization/pcl_plotter.h>。
感谢您的帮助！
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这是一个非常古老的问题。但可能您忘记在pcl::visualization::之前添加名称空间PCLPlotter("lin acc")？