SQLAlchemy：如何获取查询响应时间统计信息？

Question

使用普通的MySQL shell，它为我提供了查询所用时间的信息。 E.g。

  

41行（0.023秒）

现在在普通SQL中使用Python / SQLAlchemy，如何获取该信息？

db.engine.execute("SELECT id FROM [...]")

我似乎无法在SQLAlchemy API中找到任何功能。我当然可以比较语句之前和之后的时间戳，但这就是MySQL我已经在为我做的事情。