如何将docutils文档树转换为HTML字符串？

Question

我正在尝试使用docutils包将ReST转换为HTML。 This answer简洁地使用docutils publish_*便利函数来一步完成此操作。我要转换的ReST文档有多个部分，我想在生成的HTML中分隔。因此，我想打破这个过程：

1. 将ReST解析为节点树。
2. 根据需要分开节点。
3. 将我想要的节点转换为HTML。

这是我正在努力的第三步。以下是我执行第一步和第二步的方法：

from docutils import utils
from docutils.frontend import OptionParser
from docutils.parsers.rst import Parser

# preamble
rst = '*NB:* just an example.'   # will actually have many sections
path = 'some.url.com'
settings = OptionParser(components=(Parser,)).get_default_values()

# step 1
document = utils.new_document(path, settings)
Parser().parse(rst, document)

# step 2
for node in document:
   do_something_with(node)

# step 3: Help!
for node in filtered(document):
   print(convert_to_html(node))

我找到了HTMLTranslator班级和Publisher班级。它们看似相关，但我很难找到好的文档。我该如何实现convert_to_html函数？