Question

我有一个ST Micro Bluetooth 4.1 Bluenrg芯片通过SPI连接到xmega256a3u。我可以与芯片通信并发送简单的命令（例如HCI_READ_LOCAL_VERSION_INFORMATION（0x1001））。

当我尝试发送带有效负载的ACI命令（例如GAP_INIT（0xFC8A））时出现问题。

MOSI 0x0A  0x00  0x00  0x00  0x00  0x01  0x8A  0xFC  0x01  0x01
MISO 0x02  0x7F  0x00  0x00  0x00  0xFF  0xFF  0xFF  0xFF  0xFF

然后阅读：

MOSI 0x0B  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00
MISO 0x02  0x7F  0x00  0x0C  0x00  0x04  0x0E  0x0A  0x01  0x8A  0xFC  0x12  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00  0x00

状态响应0x12（MISO中的第12个字节）告诉我，我的有效负载长度，有效负载结构或命令包有问题。有什么见解吗？

Answer 1

BlueNRG-MS 和 Bluenrg 的较新固件将GAP_INIT命令从 1字节更改为 3 bytes ：

角色（1个字节）：
  0x01：外设0x02：广播器0x04：中央0x08：观察者

隐私（1字节）：
  0x00：禁用隐私0x01：启用隐私

设备名称长度（1个字节）：
  设备名称特征的长度

苦苦挣扎正确派遣GAP_INIT命令（带有效载荷的HCI命令）

1 个答案: