Question

我在python2.7中使用curses来控制机器人。我想引导它，例如w键，告诉它它应该继续前进。这是我的代码，剥离了所有机器人控件：

import curses
from time import sleep

if __name__ == "__main__":
    shell = curses.initscr()
    shell.nodelay(True)

    while True:
        key = shell.getch()

        if key == 119:
            print("key w pressed")

        sleep(0.03)

工作正常，但我必须按Enter键才能识别密钥。所以我可以按w几次，当我按下回车键时，机器人完全按照它应该做的那样，或者在这个例子中，文本key w pressed出现的次数与我一样多次压了它。但我希望这会立即发生，即无需按Enter键。如何实现这一目标？

Answer 1

将RHEL添加到您的设置中，清理时调用curses.cbreak()将终端恢复到可用状态。

您可以通过将 ctrl-c 作为例外进行清理。例如：

curses.nocbreak()

Answer 2

鉴于OP未使用window.keypad，调用curses.raw或curses.cbreak会给（几乎）相同的结果以允许脚本读取无缓冲的字符。

调用curses.endwin()是一种更可靠的恢复方法。请记住，它是诅咒的包装。 curses 模拟 cbreak模式，将实际终端模式设置为 raw 。调用curses.nocbreak对实际终端模式有 no 效果。

如果您致电nocbreak进行清理而不是致电endwin，则还需要解决其他问题（例如，请参阅Clean up ncurses mess in terminal after a crash），因为终端将处于原始模式（包括真实noecho，这使得输入stty sane^M很痛苦。

参考endwin的文档，

程序应始终在退出或暂时退出curses模式之前调用 endwin 。这个例程

   o   restores tty modes,

   o   moves the cursor to the lower left-hand corner of  the
       screen and

   o   resets the terminal into the proper non-visual mode.

如上所述，cbreak和raw 几乎相同。主要区别在于程序如何响应键盘中断（如^C）。如果您正在使用ncurses，则会设置signal handlers（SIGINT和SIGTERM）会调用curses.endwin。其他curses实现不执行此操作，即使您的脚本调用curses.endwin，也不确定它是否会按预期工作（因为curses倾向于调用不安全的流I / O函数，这些函数无法在信号处理程序中可靠地使用）。

Answer 3

现有答案正确，cbreak()将关闭缓冲输入模式，这意味着getch()将立即返回按键。

我建议使用curses.wrapper()函数。在这种情况下，可以设置屏幕并进行缓冲。但是它还会捕获异常，并确保在应用程序退出时将终端返回到干净状态。阅读有关here

基于OPs代码的示例为：

import curses
from time import sleep

def program_loop(stdscr):
    while True:
        key = stdscr.getch()


        if key == 119:
            print("key w pressed\r")

        sleep(0.03)

if __name__ == "__main__":
    curses.wrapper(program_loop)

使用curses立即检测用户输入

3 个答案: