在另一个数据框中添加标记存在的列

Question

假设我有一个带有ID和其他列的数据框，我想添加一个列，显示ID是否也存在于另一个数据框中。如果是，则列应为1.如果不是，则应为0。

如何使用dplyr执行此操作？我一直在使用left_join以及mutate和ifelse，但似乎无法找到快速解决方案。