Question

我希望在循环内端到端地连接立方体，这样我就可以构建一个由立方体组成的螺旋，只使用它们如何相加而不是参数方程的动态规则。即翻译1，倾斜20＆＃39;，rotate-z 10＆＃39; ...将制作3D呼吸描记器。

这是一个使用openscad递归的示例文件（与openscad循环相比，内存崩溃非常快）我希望使用循环执行相同的操作？我很困惑。

#include <pcl_ros/centroid.h>

Answer 1

我们可以先在递归函数中生成矩阵列表并使用for（）模块中的结果生成实际几何体。

// the identity matrix 
identity = [ [ 1, 0, 0, 0 ], [ 0, 1, 0, 0 ], [ 0, 0, 1, 0 ], [ 0, 0, 0, 1 ] ]; 

// generate 4x4 rotation matrix around Z axis 
function mr(a) = [ [ cos(a), -sin(a), 0, 0 ], [ sin(a), cos(a), 0, 0 ], [ 0, 0, 1, 0 ], [ 0, 0, 0, 1 ] ]; 

// generate 4x4 translation matrix 
function mt(x, y) = [ [ 1, 0, 0, x ], [ 0, 1, 0, y ], [ 0, 0, 1, 0 ], [ 0, 0, 0, 1 ] ]; 

function matrices(i = 10, m = identity, ret = []) = i >= 0 
        ? matrices(i - 1, m * mt(0, 10) * mr(20), concat(ret, [ m ])) 
        : ret; 

for (m = matrices(17)) 
  multmatrix(m) 
    cube([5, 10, 5]);

在Torsten Paul的帮助下。

如何在OpenSCAD的循环中使用multimatrix？

1 个答案: