Question

我使用OpenCV（用Java包装，但我认为这并不重要）。

我试图通过BackgroundSubtractorMOG2使用10张照片检测前景。这里的代码，如果有帮助：

    Mat frame = new Mat();
    Mat result = new Mat();
    for (int i = 1; i <= 10; i++) {
        frame = imRead(...+i+...);
        subtractor.apply(frame, result, 0.05);
    }

    frame = imRead(...); //frame whose foreground I'm interested 
    subtractor.apply(frame, result, 0.05);

我希望result如[文档中所述]（http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractor.html#apply(org.opencv.core.Mat，org.opencv.core.Mat，double））， mask ; 二进制图像。然而，正如我在视觉上和通过代码发现的那样，它不是B / W并且有很多灰色。

结果矩阵中的唯一值

 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9  120  121  122  123  124  125   126  127  128  129  130  131  132  133  134  135  245  247   248  249  250  251   252  253  254  255

随便放大图片：见灰色

我应该如何解释不同于0或255的值？他们是什么意思？
从中获取真实掩码的最佳方法是什么？我可以设置一个阈值并压平为0，向下255，但哪个阈值最合理？ 1,128,254？

我可能会补充一点，当然，0和255是主要值，但我仍然不能使用灰度图像 - 我需要它是黑白的。

@Miki

通过OpenCV代码，你应该只得到0,255，并且（如果启用了阴影检测）127。 - 谢谢你，我禁用了阴影检测，我越来越好了结果。但是，要禁用它，我需要调用[this constructor]（http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractorMOG2.html#BackgroundSubtractorMOG2(int，float，boolean））：new BackgroundSubtractorMOG2(int history, float varThreshold, boolean shadowEnabled)。文档非常差（至少对我来说），我不知道在前两个字段中放入什么。你能帮帮我或指出我的默认值吗？此外，这两个参数是否以某种方式与0.05我在我的代码中使用？（我不知道它是什么，它恰好在我尝试过的其他价值方面做得很好。）

您是否在代码中执行了一些可能影响此值的其他操作？ - 好吧，将图像写入文件并使用MATLAB读取。它可能是jpg压缩格式吗？如果是这样，我很惊讶，损失是巨大的（看看那些独特的价值！）。

Answer 1

输出掩码将具有值：

0   : background 
255 : foreground 
127 : shadow (only if shadow detection is enabled, default = true)

您可以在构造函数中启用和禁用阴影检测：

BackgroundSubtractorMOG2(int history, float varThreshold, boolean bShadowDetection)

其中：

历史：历史记录的长度。
varThreshold ：平方马哈拉诺比斯距离的阈值，以决定背景模型是否能很好地描述它（参见Cthr ??）。此参数不会影响后台更新。典型值可以是4西格玛，即varThreshold = 4 * 4 = 16;
bShadowDetection - 定义是否应启用阴影检测的参数（true或false）。

默认值（在没有参数的构造函数中设置）是：

histoty = 500;
varThreshold = 4.0f*4.0f;

背景蒙版中的值在此行中设置：

// bgfg_gaussmix2.cpp

mask[x] = background ? 0 :
                detectShadows && detectShadowGMM(data, nchannels, nmodes, gmm, mean, Tb, TB, tau) ?
                shadowVal : 255;

其中shadowVal的值设置为defaultnShadowDetection2

static const unsigned char defaultnShadowDetection2 = (unsigned char)127;

因此，掩码中的值仅为0，255和127（如果启用了阴影检测）。

如果您以 jpeg 格式保存图像，则压缩会将其他值创建为压缩工件。将图像保存为无损格式，如 png 。

不应该BackgroundSubtractor.apply（）返回二进制掩码吗？

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