不应该BackgroundSubtractor.apply（）返回二进制掩码吗？

Question

我使用OpenCV（用Java包装，但我认为这并不重要）。

我试图通过BackgroundSubtractorMOG2使用10张照片检测前景。这里的代码，如果有帮助：

    Mat frame = new Mat();
    Mat result = new Mat();
    for (int i = 1; i <= 10; i++) {
        frame = imRead(...+i+...);
        subtractor.apply(frame, result, 0.05);
    }

    frame = imRead(...); //frame whose foreground I'm interested 
    subtractor.apply(frame, result, 0.05);

我希望result如[文档中所述]（http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractor.html#apply(org.opencv.core.Mat，org.opencv.core.Mat，double））， mask ; 二进制图像。然而，正如我在视觉上和通过代码发现的那样，它不是B / W并且有很多灰色。

结果矩阵中的唯一值

 0    1    2    3    4    5    6    7    8    9  120  121  122  123  124  125   126  127  128  129  130  131  132  133  134  135  245  247   248  249  250  251   252  253  254  255

随便放大图片：见灰色

• 我应该如何解释不同于0或255的值？他们是什么意思？

• 从中获取真实掩码的最佳方法是什么？我可以设置一个阈值并压平为0，向下255，但哪个阈值最合理？ 1,128,254？

我可能会补充一点，当然，0和255是主要值，但我仍然不能使用灰度图像 - 我需要它是黑白的。

@Miki

通过OpenCV代码，你应该只得到0,255，并且（如果启用了阴影检测）127。 - 谢谢你，我禁用了阴影检测，我越来越好了结果。但是，要禁用它，我需要调用[this constructor]（http://docs.opencv.org/java/org/opencv/video/BackgroundSubtractorMOG2.html#BackgroundSubtractorMOG2(int，float，boolean））：new BackgroundSubtractorMOG2(int history, float varThreshold, boolean shadowEnabled)。文档非常差（至少对我来说），我不知道在前两个字段中放入什么。你能帮帮我或指出我的默认值吗？此外，这两个参数是否以某种方式与0.05我在我的代码中使用？ （我不知道它是什么，它恰好在我尝试过的其他价值方面做得很好。）

您是否在代码中执行了一些可能影响此值的其他操作？ - 好吧，将图像写入文件并使用MATLAB读取。它可能是jpg压缩格式吗？如果是这样，我很惊讶，损失是巨大的（看看那些独特的价值！）。

Answer 1

输出掩码将具有值：

0   : background 
255 : foreground 
127 : shadow (only if shadow detection is enabled, default = true)

您可以在构造函数中启用和禁用阴影检测：

BackgroundSubtractorMOG2(int history, float varThreshold, boolean bShadowDetection)

其中：

• 历史：历史记录的长度。
• varThreshold ：平方马哈拉诺比斯距离的阈值，以决定背景模型是否能很好地描述它（参见Cthr ??）。此参数不会影响后台更新。典型值可以是4西格玛，即varThreshold = 4 * 4 = 16;
• bShadowDetection - 定义是否应启用阴影检测的参数（true或false）。

默认值（在没有参数的构造函数中设置）是：

histoty = 500;
varThreshold = 4.0f*4.0f; 

背景蒙版中的值在此行中设置：

// bgfg_gaussmix2.cpp

mask[x] = background ? 0 :
                detectShadows && detectShadowGMM(data, nchannels, nmodes, gmm, mean, Tb, TB, tau) ?
                shadowVal : 255;

其中shadowVal的值设置为defaultnShadowDetection2

static const unsigned char defaultnShadowDetection2 = (unsigned char)127;

因此，掩码中的值仅为0，255和127（如果启用了阴影检测）。

如果您以 jpeg 格式保存图像，则压缩会将其他值创建为压缩工件。将图像保存为无损格式，如 png 。