使用带有LCD模块的Raspbian Linux Raspberry Pi 2型号B不能启动服务

Question

我有Raspberry Pi 2型号B，安装了Raspbian Linux。我必须创建并启动linux服务，在LCD模块SC1602a上打印文本。它看起来像这样：

[]

我使用Java语言1.8_x86，Apache Commons Daemon和jsvc创建我的守护程序服务。我还使用pi4j project（这是WiringPi的包装器）来管理Raspberry Pi引脚。 Java类：

public class Application implements Daemon{
   public static void main(String[] a){
      Application app=new Application();
      app.init(null);
      app.start();
      System.in.read();
      application.stop();
      application.destroy();
   }

   public void init(DaemonContext daemonContext) throws Exception {
        LogUtil.info("Init method...");
        GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        LogUtil.info("GpioController instance created...");
        GpioLcdDisplay lcd;
        lcd = new GpioLcdDisplay(2, 16, RaspiPin.GPIO_00, RaspiPin.GPIO_02, new Pin[]{RaspiPin.GPIO_03, RaspiPin.GPIO_04, RaspiPin.GPIO_05, RaspiPin.GPIO_06});
        LogUtil.info("LCD instance created...");
        lcd.clear();
        lcd.write(new Date().toString());
        LogUtil.info("Init compeleted:");
   }
   public void start() throws Exception {}
   public void stop() throws Exception {}
   public void destroy() {}
}

我使用maven打包我的工件。我使用WinScp将工件移动到Raspberry Pi。 当我从命令行java -jar application.jar启动此应用程序时，它运行良好。应用程序打印到LCD模块“hello”字符串。 接下来我尝试启动我的应用程序，如linux服务。我在Raspberry Pi上安装了jsvc，创建了脚本lcd并将其移动到文件夹/etc/init.d/。我还从文件夹/etc/init.d写了chmod +x lcd。这是我的剧本：

NAME="lcd"
DESC="Lcd Application"
EXEC="/usr/bin/jsvc"
FILE_PATH="/root/lcd"
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt
CLASS_PATH="$FILE_PATH/lcd.jar:/usr/share/java/commons-daemon-1.0.15.jar"
CLASS="com.mycompany.Application"
ARGS=""
USER="root"
PID="/var/run/$NAME.pid"
LOG_OUT="$FILE_PATH/$NAME.out"
LOG_ERR="$FILE_PATH/$NAME.err"
jsvc_exec()
{   
    cd $FILE_PATH
    echo $CLASS_PATH
    sudo $EXEC -home $JAVA_HOME -cp $CLASS_PATH -user $USER -outfile $LOG_OUT -errfile $LOG_ERR -pidfile $PID $1 $CLASS $ARGS
}
case "$1" in
   start)
      echo "Starting service LCD"
      jsvc_exec
      echo "Service started"
   ;;

   //many unimportant information

我写命令service lcd start。 这种方式不起作用。在这种情况下，应用程序不会在LCD模块上打印任何信息。我打开了日志文件并找到了下一个信息：

lcd.out：

  

2015-08-20 12：59：09.934 [INFO] - 初始化方法......

lcd.err：

  

wiringPiSetup：无法打开/ dev / mem：不允许操作   服务退出，返回值为1

正如您所见，在尝试加载pi4j驱动程序时应用程序失败。我试图扩展dev / mem文件的访问规则，我做了它，文件有rwxrwxrwx但服务仍然无效。

我还从init()方法关闭了LCD初始化。服务开始很好，所以服务很好，没有LCD。

有人知道解决方案吗？非常感谢