Question

我有一个需要返回一个16位无符号int向量的函数，但对于另一个我也称之为的函数，我需要8位无符号int向量格式的输出。例如，如果我开始时：

std::vector<uint16_t> myVec(640*480);

我如何将其转换为以下格式：

std::vector<uint8_t> myVec2(640*480*4);

更新（更多信息）：我正在使用libfreenect及其getDepth（）方法。我修改它以输出一个16位无符号整数向量，以便我可以以毫米为单位检索深度数据。但是，我还想显示深度数据。我正在使用freenect安装中的一些示例代码c ++，它使用过剩并需要一个8位无符号int向量来显示深度，但是，我需要16位来检索以毫米为单位的深度并将其记录到文本文件中。因此，我希望在glut的绘制函数中将数据检索为16位无符号整数向量，然后对其进行转换，以便我可以使用已经编写的过剩函数来显示它。

Answer 1

我如何将其转换为以下格式：

std :: vector myVec2;这样myVec2.size（）将是两倍   大到myVec.size（）？

myVec2.reserve(myVec.size() * 2);
for (auto it = begin(myVec); it!=end(myVec); ++it)
{
    uint8_t val = static_cast<uint8_t>(*it); // isolate the low 8 bits
    myVec2.push_back(val);
    val = static_cast<uint8_t>((*it) >> 8); // isolate the upper 8 bits
    myVec2.push_back(val);
}

或者您可以更改push_back()的顺序，如果哪个字节首先（上部或下部）很重要。

Answer 2

根据您的更新，假设8位无符号整数将显示为灰度图像，您需要的是类似于亮度传递函数。基本上，您的输出函数正在寻找将数据映射到值0-255，但您不一定希望这些数据直接对应毫米。如果你的所有数据都是0-3mm怎么办？然后你的图像看起来几乎完全是黑色的。怎么样都是300-400mm？然后它会完全变白，因为它被剪裁为255。

要做到这一点的基本方法是找到最小值和最大值，并执行此操作：

double scale = 255.0 / (double)(maxVal - minVal);
for( int i = 0; i < std::min(myVec.size(), myVec2.size()); ++i )
{
    myVec2.at(i) = (unsigned int)((double)(myVec.at(i)-minVal) * scale);
}

根据您的数据分布情况，您可能需要做一些更复杂的事情才能充分利用您的动态范围。

编辑：这假设您的过剩功能正在创建图像，如果它使用8位值作为图形的输入，那么您可以忽略。

Edit2：您的其他更新后的更新。如果你想填充640x480x4矢量，你显然是在做一个图像。你需要做我上面概述的，但它所寻找的4个维度是红色，绿色，蓝色和Alpha。 Alpha通道必须始终为255（这控制它是多么透明，你不希望它是透明的），对于其他3 ...你从上面的函数获得的值（缩放值）如果将所有3个通道（通道为红色，绿色和蓝色）设置为相同的值，它将显示为灰度。例如，如果我的数据范围为0-25mm，对于值为10mm的像素，我会将数据设置为255 /（25-0）* 10 = 102，因此像素将是（102,102,102， 255）

编辑3：添加有关亮度传递函数的维基百科链接 - https://en.wikipedia.org/wiki/Color_mapping

Answer 3

直截了当的方式：

std::vector<std::uint8_t> myVec2(myVec.size() * 2);
std::memcpy(myVec2.data(), myVec.data(), myVec.size());

或使用标准库

std::copy( begin(myVec), end(myVec), begin(myVec2));

如何将16位无符号整数转换为更大的8位无符号整数？

3 个答案: