Question

我有一堆十六进制数字，但我不想做

QByteArray ba;
ba.append(0x01);
ba.append(0x02);
ba.append(0x7A);
...

我可以一行吗？也许用QString操纵？

我通过串行通信QExtSerialPort发送消息，我需要在QByteArray中存储Hex命令，以便我可以使用qint64 write(const QByteArray &data)

Answer 1

第一点是：没有十六进制数字这样的东西。数字是数字。我们在这里谈论整数。无论你说16，0x10,020等，它都是相同的数字。 0x10只有在以十六进制表示法写出的意义上才是“十六进制”。它没有改变任何关于数字本身，它不会使它“十六进制”！它仍然是你从零增加十六次所获得的数字。

十六进制的唯一原因是设备的文档可能以十六进制形式提供命令包。这是一个完全随意的选择。您可以从文档中复制十六进制数字，或者如果它对您更有意义，则将它们转换为另一个基数。

因此，十六进制表示当然完全取决于您，您不需要明确地使用它。但是你需要以某种方式使用C常量数组 - 它们使事情简单且开销低。假设您的命令由三个字节组成，十进制值为16,33,47。

您可以按如下方式对其进行编码：

static const char cmdBuf[] = { 16, 33, 47 };
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf));

字节数组cmd在不复制数据的情况下进行初始化，因此速度快，效率高。 cmdBuf必须是静态的，因为只要cmd或其任何（浅）副本存在，它就必须存在。

您可以使用字符串文字来初始化数组，对不可打印的字符使用十六进制转义，否则使用可打印的字符。

static const char cmdBuf[] = "\x10!/";
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf)-1);

sizeof(...)-1的原因是cmdBuf长度为4个字节 - 字符串文字以一个您不需要的终止零结束。

如果您希望对所有字节使用十六进制表示，则可以使用

static const char cmdBuf[] = "\x10\x21\x2F";
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf)-1);
// or
static const char cmdBuf[] = { 0x10, 0x21, 0x2F };
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf));

当然你也可以使用八进制：

static const char cmdBuf[] = "\020\041\057";
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf)-1);
// or
static const char cmdBuf[] = { 020, 041, 057 };
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf));

或者它们的任何组合！

static const char cmdBuf[] = "\020\x21/";
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf)-1);
//or
static const char cmdBuf[] = { 16, 0x21, 057 };
const auto cmd = QByteArray::fromRawData(cmdBuf, sizeof(cmdBuf));

在字符串文字中，无论是将其全部编码为十六进制/八进制转义还是使用可打印字符都取决于您，这是一个风格问题。如果命令中的值不具有可打印字符的含义，则字符串文字或数组初始化程序中的数字（十六进制或八进制）编码可能更好。

在八进制和十六进制之间进行选择时，请遵循命令字节的结构或您自己的首选项。如果字节的结构以某种方式分解为2 + 3 + 3位的组，那么八进制是一种使其易读的好方法。否则，使用十六进制或十进制。关键是什么使代码更容易阅读 - 机器无关紧要，无论你采用哪种方式，二进制输出都是相同的。

同时将多个十六进制数附加到QByteArray

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